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北陽HOKUYO 距離傳感器 URG-04LX
| 模型 | 產品代碼 | 檢測范圍 | 接口 |
| URG-04LX | UURG001 | 60-4,095mm （肯特白紙70mm□或以上） | USB Ver2.0 FS模式（12Mbps） （USB mini B型連接器） |
| RS-232C （19.2k ，57.6k ，115.2k ，500k，750kbps） |
| 格式 | URG-04LX |
| 電源電壓 | DC5V±5％* 1 |
| 目前的消費 | 500mA以下（但是，啟動時約為600mA） |
| 光源 | 半導體激光器λ= 785nm（FDA激光安全等級1） |
| 測距對象 | 70mm □白肯特紙 |
| 測距范圍 | 精度范圍：60至4,095毫米（但是，70毫米□ 白肯特紙）距離 測量范圍：20至5,600毫米 |
| 測距精度 | 0.06至1m：±10mm，1至4m：距離的1％ （但是，檢測器為70mm □ 白肯特紙） |
| 角度分辨率 | 步距角：約0.36°（360°/ 1024分度） |
| 掃描角度 | 240度 |
| 掃描時間 | 100ms /掃描 |
| 接口 | USB FS模式（12Mbps）（USB mini B型連接器） |
| RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，500k，750kbps） | |
| 通訊規(guī)格 | 專用命令（SCIP Ver.1.1或Ver.2.0）* 2 |
| 輸出 | NPN集電極開路輸出（同步輸出：1點） |
| 指示燈 | 電源指示燈（綠色）：電源打開時亮起 |
| 連接 | 專用電纜（隨附） |
| 使用環(huán)境照度（注） | 鹵素燈/水銀燈：10,000 lx以下，熒光燈：6,000 lx（最大照度） |
| 工作環(huán)境溫度 | -10至+ 50°C（存儲時：-25至+ 75°C），但不要凍結或凝結 |
| 環(huán)境濕度 | 相對濕度不超過85％，但不要凍結或凝結 |
| 耐振動 | 10-55Hz雙振幅1.5mm X，Y，Z方向各2小時 |
| 耐沖擊 | 196m / s 2 X，Y，Z方向各10次 |
| 絕緣電阻 | 10MΩDC500V兆歐表 |
| 防護結構 | 光學表面：IP64（IEC標準），外殼：IP40（IEC標準） |
| 噪聲 | 25 dB以下（在300 mm時） |
| 案例材料 | ABS樹脂 |
| 大眾 | 約160g |
| 配件 | 電源/通訊/輸入/輸出共享電纜（1.5m）1根，D sub 9P連接器1根* 3 |
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